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IO54C01 DR51D01 3A 42 57 86 Schrittmotor-Controller-Treiber PWM-Impulsgeschwindigkeitsmodul für Schraubenschieber 3D-Drucker-Mounter

IO54C01 DR51D01 3A 42 57 86 Schrittmotor-Controller-Treiber PWM-Impulsgeschwindigkeitsmodul für Schraubenschieber 3D-Drucker-Mounter

SKU:DR51D01

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Produktname:3A 42 57 86 Schrittmotor-Controller-Treiber PWM-Impulsgeschwindigkeitsmodul für Schraubenschlitten 3D-Drucker-Mounter

Lieferumfang:
 
1 Stück kombiniertes Antriebssteuerungsmodul
ODER 1 Stück Schrittmotor-Controller-Modul
ODER 1 Stück Schrittmotor-Treiber-Modul



Beschreibung:

Versorgungsspannung: DC10V~30V (DC 12V 24V)

AntriebsStrombereich: bis 3A
Controller-Typ: einachsiger Schrittmotor-Controller
Signalurstützung: Trigger/NPN (Normally Open Typ)
Regelungsart: Endpotentiometer-Einstellung
Anwendbarer Motor: Zweiphasen-Schrittmotor bis 3A
Über 3A ist ein externer Treiber erforderlich
Verzögerungsbereich: 0~999,9s
Anwendbarer Antrieb: Kompatibel mit 99% der Schritt-/Servomotortreiber auf dem Markt
Geschwindigkeitsbereich: 0,1~999,9 U/min
Impulsbereich: 1~99990 Einzelpulse
Gewicht des kombinierten Antriebssteuerungsmoduls: 170,7g
Größe des kombinierten Antriebssteuerungsmoduls: 138*77*21mm
Gewicht des Schrittmotor-Controllers: 45,9g
Größe des Schrittmotor-Controllers: 71*60*29mm
Gewicht des Treiber-Moduls: 41,5g
Größe des Treiber-Moduls: 71*60*24mm

 
 
Funktion: 9 Standard-Gemeinfunktionen, kann die Punktbewegung des Schrittmotors, Selbstverriegelung, Begrenzung, Winkel, Impuls, Geschwindigkeit, Hin- und Herbewegung, Verzögerungssteuerung usw. realisieren. (Weitere Details in der Funktionsbeschreibung)
Hinweis: Bitte verwenden Sie ein Schaltnetzteil zur Stromversorgung des Treibers. Wenn die Leistung (Spannung * Strom) zu gering ist, wirkt sich dies auf das Drehmoment des Motors aus. Ein universelles Schaltnetzteil mit 24V5A oder 12V10A wird empfohlen
 
Produktgrößentabelle:



★Kurz drücken Sie Potentiometer Nr. ①, um in den Funktionsauswahlmodus zu gelangen. Wählen Sie die Funktion und warten Sie drei Sekunden, um sie automatisch zu speichern
Während des Funktionseinstellmodus drehen Sie Potentiometer Nr. ②, um den Zeitwert der Vorwärts- und Rückwärtsrotation des Motors einzustellen
Nachdem Sie den Funktionsmodus eingestellt haben, drehen Sie Potentiometer Nr. ①, um die Rotationsgeschwindigkeit des Motors einzustellen.
★Drehen Sie Potentiometer Nr. ②, um die Anzahl der Pulse einzustellen: zum Beispiel bei 8 Unterteilungen sind 1600 Pulse ein Kreis. Drücken Sie einmal
Das untere Winkel-Einstellpotentiometer hat einen Dezimalpunkt von 160,0, was 16000 Pulsen entspricht, also 10 Umdrehungen.


Externer Antriebs-Link-Modus:
 
Controller EN verbinden mit Antrieb EN +
Controller DIR verbinden mit Antrieb DR +
Controller PUL verbinden mit Antrieb PUL +
Controller GND verbindet mit DIR-, EN- und PUL-, wodurch sie ihre negativen Pole bilden



Beschreibung der Arbeitsparameter des Schrittmotors:\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Schrittwinkel: Drehungswinkel des Schrittmotors.
Führung: Entfernung, die der Schrittmotor mit einer Mutter zurücklegt.
Unterteilung: Stellen Sie den Schrittwinkel des Schrittmotors ein.
Formel: Schrittmotor 1,8 benötigt 200 Pulse.
Beispiel: Wenn der Schrittmotor auf 1,8 Schrittwinkel / 32 Unterteilung / 8mm Führungsbereich eingestellt ist, benötigt er 6.400 Pulse, um 360 Grad zu drehen, und 12.800 Pulse, wenn der Motor 16mm dreht.
★Wenn der Motor tatsächlich verwendet wird und die Geschwindigkeitsanforderung hoch ist, die Anforderungen an Genauigkeit und Stationarität jedoch nicht hoch sind, sollten Sie eine niedrige Unterteilung wählen
Wenn die Geschwindigkeit sehr niedrig ist, sollte eine große Unterteilung gewählt werden, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten und Vibrationen und Geräusche zu reduzieren.
 
 
Funktionseinführung:
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★P-1:Punktbewegungsfunktion Drücken und halten, drehen und mit dem Endanschlag stoppen oder loslassen.
★P-2:Selbstverriegelungsfunktion Positiv drücken und drehen, um positiv zu halten, Rückwärts drücken, um rückwärts zu halten, loslassen, um ständig den Endanschlag zu berühren
★P-3:Positives Signal geben, der Motor dreht, nächstes positives Signal, der Motor kehrt die Richtung um.
\t\t\t(Allgemein: Um ein positives Rotationssignal zu geben, ändert der Motor seine Rotationsrichtung)
★P-4:Positives Signal geben, Endanschlag 1 erreichen, T Sekunden nach automatisch auf Endanschlag 2 kehren.
\t\t\t(Allgemein: Vorwärts-Übertragungssignal geben, Motor von A nach B, und dann automatisch von B nach A durch Endanschlagsteuerung)
★P-5:Strom geben, drehen, Endanschlag 1 erreichen, T Sekunden → automatisch auf Endanschlag 2 kehren, T Sekunden → automatisch positiv drehen → rückwärts unendlich Schleife!(Allgemein: Der Motor pendelt sich zwischen A und B hin und her, gesteuert durch den Endanschlag)
★P-6:Vorwärtssignal geben, X Winkel vorwärts drehen und stoppen, und Rückwärtssignal geben, X Winkel rückwärts drehen und stoppen.
\t\t\t(Allgemein: Stoppen Sie bei dem Winkel, den Sie für das Vorwärtsrotationssignal benötigen, und stoppen Sie bei dem Winkel, den Sie für das Rückwärtsrotationssignal benötigen)
★P-7:Vorwärtsrotationssignal geben, X Winkel vorwärts stoppen, T Sekunden verzögern, und automatisch X Winkel rückwärts stoppen.
\t\t\t(Allgemein: Vorwärtsrotationssignal an den Motor von Punkt A nach Punkt B geben, und dann automatisch nach einer Sekunde Stopp durch Impulssteuerung von Punkt B nach Punkt A gehen)
★P-8: Strom einschalten, X Winkel vorwärts stoppen, T Sekunden verzögern → X Winkel rückwärts stoppen, T Sekunden verzögern → X Winkel vorwärts stoppen. Unendliche Schleife!
\t\t\t(Allgemein: Der Motor pendelt sich zwischen den Punkten A und B hin und her, gesteuert durch Impulse)
★P-9: Vorwärtssignal geben, X Winkel vorwärts stoppen, T Sekunden verzögern → X Winkel vorwärts stoppen, unendliche Schleife! Rückwärtssignal geben, X Winkel rückwärts stoppen, T Sekunden verzögern → X Winkel rückwärts stoppen, endlose Schleife!
\t\t\t(Allgemein: in eine Richtung drehen, eine Weile stoppen → drehen → stoppen → stoppen unendliche Schleife arbeiten)
 

 
Weitere Anweisungen
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1:Über den Motor: Solange es ein 2-Phasen 4-Draht 5-Draht 6-Draht 8-Draht Schrittmotor ist, kann der Strom innerhalb von 4A gesteuert werden.
2:Kann ich meinen eigenen Treiber ersetzen: Es kann ersetzt werden, solange es eine ähnliche Schnittstelle gibt
3:Mit oder ohne Selbstverriegelung: alles möglich; unsere Standardlieferung ist mit Selbstverriegelungsfunktion; wenn Selbstverriegelung erforderlich ist; entfernen Sie einfach eines der EN+ Kabel unseres Controllers und lassen Sie es unverbunden.
4:Bezüglich der Einstellung der Unterteilung und der Stromgröße: unsere Standardeinstellung ist 8 Unterteilung; das heißt, 1600 Pulse pro Kreis; die Stromeinstellung ist 0,5A; wenn es allgemein verfügbar ist, versuchen Sie nicht, es einzustellen.
\t\t\tWenn Sie es einstellen müssen, beachten Sie bitte die Werttabelle und passen Sie es entsprechend an
 

 
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Schrittauflösungs-Auswahlfunktion
S1S2S3Funktion
EINEINEINStandby-Modus (der OSCM ist deaktiviert und die Ausgangsstufe ist auf 'AUS'-Status gesetzt)
EINEINAUSVolle Schrittauflösung
EINAUSEINHalbschrittauflösung (Typ A)
EINAUSAUSViertel-Schrittauflösung
AUSEINEINHalbschrittauflösung (Typ B)
AUSEINAUS1/8-Schrittauflösung
AUSAUSEIN1/16-Schrittauflösung
AUSAUSAUS1/32-Schrittauflösung
 
 
 
 
 
 
 
 
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Stromeinstellung
S4S5S6Stromwert
EINEINEIN0,5A
EINAUSEIN1A
EINEINAUS1,5A
EINAUSAUS2A
AUSEINEIN2,5A
AUSAUSEIN3A
AUSEINAUS3,5A
AUSAUSAUS4A
 

 
Häufige Probleme und Strategien
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PhänomenMögliches ProblemLösung
Der Motor dreht sich nichtDie Leistungsanzeige leuchtet nichtPrüfen Sie den Stromversorgungsstromkreis, normale Stromversorgung
Die Motorwelle ist kraftvollDie Motorwelle ist kraftvoll
Die Unterteilung ist zu kleinWählen Sie die richtige Unterteilung
Ist der Strom zu gering eingestelltWählen Sie den richtigen Strom
Der Antrieb ist geschütztSchalten Sie die Stromversorgung wieder ein
Das Ermöglichungssignal ist niedrigDieses Signal ist hoch oder getrennt
Reagiert nicht auf das SteuersignalNicht an die Stromversorgung angeschlossen
Falsche MotorrichtungFalsche MotorverdrahtungTauschen Sie willkürlich die beiden Drähte der gleichen Phase des Motors (z. B. A+, A- Verdrahtungspositionen tauschen)
Es gibt einen offenen Stromkreis im MotorverdrahtungPrüfen und verbinden
Die Alarmleuchte leuchtetDie Motorverdrahtung ist falsch angeschlossenPrüfen Sie die Verdrahtung
Spannung ist zu hoch oder zu niedrigPrüfen Sie die Stromversorgung
Motor oder Antrieb ist beschädigtErsetzen Sie den Motor oder den Antrieb
Standort ist nicht erlaubtDas Signal ist gestörtUnterdrücken Sie die Störungen
Die Abschirmung ist nicht geerdet oder getrenntZuverlässige Erdung
Es liegt ein Unterbruch im Motorleitungsdraht vorPrüfen und verbinden
Fehler bei der UnterteilungDie richtige Unterteilung einstellen
Der Strom ist zu geringStrom erhöhen
Der Motor blockiert beim BeschleunigenDie Beschleunigungszeit ist zu kurzBeschleunigungszeit erhöhen
Das Motormoment ist zu geringMotor mit hohem Drehmoment auswählen
Die Spannung ist zu niedrig oder der Strom zu geringSpannung oder Strom entsprechend erhöhen
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