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Nom du produit : module de commande et de pilotage pour moteur pas à pas 3A 42 57 86, vitesse par impulsions PWM, pour vis, glissière, imprimante 3D et machine de placement

Contenu de l’emballage :
 
1 module combiné de commande et de pilotage
OU 1 module de commande pour moteur pas à pas
OU 1 module de pilotage pour moteur pas à pas

Description :

Tension d’alimentation : DC 10 V à 30 V (DC 12 V/24 V)
Plage de courant de pilotage : jusqu’à 3 A
Type de commande : commande uniaxiale pour moteur pas à pas
Signaux pris en charge : sans déclenchement/NPN (normalement ouvert)
Mode de réglage : réglage par potentiomètre en bout de course
Moteur compatible : moteur pas à pas biphasé jusqu’à 3 A
Au-delà de 3 A, un pilote externe est nécessaire
Plage de temporisation : 0 à 999,9 s
Pilotes compatibles : compatible avec 99 % des pilotes de moteurs pas à pas/servomoteurs du marché
Plage de vitesse : 0,1 à 999,9 tr/min
Plage d’impulsions : 1 à 99 990 impulsions uniques
Poids du module combiné de commande et de pilotage : 170,7 g
Dimensions du module combiné de commande et de pilotage : 138 × 77 × 21 mm
Poids du module de commande pour moteur pas à pas : 45,9 g
Dimensions du module de commande pour moteur pas à pas : 71 × 60 × 29 mm
Poids du module de pilotage : 41,5 g
Dimensions du module de pilotage : 71 × 60 × 24 mm
 
 

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Fonctions : 9 fonctions courantes prédéfinies permettant notamment le déplacement par à-coups du moteur pas à pas, l’autoblocage, la limitation, le réglage de l’angle, des impulsions et de la vitesse, le cycle de va-et-vient et la commande temporisée (consultez la description des fonctions pour plus de détails).
Remarque : veuillez alimenter le pilote avec une alimentation à découpage. Une puissance insuffisante (tension × courant) affectera le couple du moteur. Il est recommandé d’utiliser une alimentation à découpage universelle de 24 V/5 A ou de 12 V/10 A.
 
Schéma des dimensions du produit :

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★ Appuyez brièvement sur le potentiomètre n° ① pour accéder au mode de sélection des fonctions. Sélectionnez une fonction et attendez trois secondes pour l’enregistrer automatiquement.
En mode de réglage des fonctions, tournez le potentiomètre n° ② pour régler la durée d’intervalle entre les rotations avant et arrière du moteur.
Après avoir réglé le mode de fonctionnement, tournez le potentiomètre n° ① pour régler la vitesse de rotation du moteur.
★ Tournez le potentiomètre n° ② pour régler le nombre d’impulsions : par exemple, avec un subdiviseur réglé sur 8, 1 600 impulsions correspondent à un tour. Appuyez sur le potentiomètre de réglage de l’angle : le point décimal indique 160,0, soit 16 000 impulsions, correspondant à 10 tours.

Mode de connexion d’un pilote externe :
 
EN du contrôleur à EN+ du pilote
DIR du contrôleur à DR+ du pilote
PUL du contrôleur à PUL+ du pilote
Reliez GND du contrôleur à DIR−, EN− et PUL− du pilote pour réunir leurs bornes négatives

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Description des paramètres de fonctionnement du moteur pas à pas :

Angle de pas : angle de rotation du moteur pas à pas.

Pas de vis : distance parcourue par un écrou lors du déplacement du moteur pas à pas.

Subdivision : réglage de l’angle de pas du moteur pas à pas.

Formule : un moteur pas à pas de 1,8° nécessite 200 impulsions.

Exemple : avec un moteur pas à pas réglé sur un angle de pas de 1,8°, une subdivision de 32 et un pas de vis de 8 mm, il faut 6 400 impulsions pour effectuer un tour de 360°, et 12 800 impulsions pour que le moteur parcoure 16 mm.

★ Lors de l’utilisation du moteur, si la vitesse doit être élevée et que la précision et la stabilité ne sont pas prioritaires, choisissez une subdivision faible.
Si la vitesse est très basse, choisissez une subdivision élevée pour assurer un mouvement fluide et réduire les vibrations et le bruit.
 
 
Présentation des fonctions :

★ P-1 : fonction de déplacement par à-coups. Maintenez la pression pour faire tourner le moteur ; il s’arrête sur la butée ou au relâchement.

★ P-2 : fonction d’autoblocage. Appuyez sur la commande de rotation avant pour maintenir la rotation avant, appuyez sur la commande de rotation arrière pour maintenir la rotation arrière ; le moteur s’arrête lorsque la butée est activée.

★ Envoyez un signal de rotation avant : le moteur tourne. Au signal de rotation avant suivant, le moteur inverse son sens. (Général : chaque signal de rotation avant inverse le sens de rotation du moteur.)

★ Envoyez un signal de rotation avant : à la rencontre de la butée 1, le moteur s’arrête pendant T secondes, puis repart automatiquement en sens inverse jusqu’à la butée 2. (Général : le signal de marche avant fait passer le moteur du point A au point B, puis il revient automatiquement du point B au point A sous le contrôle des butées.)

★ À la mise sous tension, le moteur tourne. À la rencontre de la butée 1, il s’arrête pendant T secondes → repart automatiquement en sens inverse jusqu’à la butée 2 et s’arrête pendant T secondes → repart automatiquement en marche avant → boucle en continu ! (Général : le moteur effectue des allers-retours entre A et B, sous le contrôle des butées.)

★ Envoyez un signal de marche avant : le moteur avance d’un angle X puis s’arrête ; envoyez un signal de marche arrière : il recule d’un angle X puis s’arrête. (Général : le moteur s’arrête à l’angle souhaité après le signal de rotation avant ou arrière.)

★ Envoyez un signal de rotation avant : le moteur avance d’un angle X puis s’arrête, attend T secondes, puis recule automatiquement d’un angle X. (Général : le signal de rotation avant fait passer le moteur du point A au point B, puis il revient automatiquement du point B au point A après un temps d’arrêt, sous le contrôle des impulsions.)

★ À la mise sous tension, le moteur avance d’un angle X puis s’arrête, attend T secondes → recule d’un angle X puis s’arrête, attend T secondes → avance d’un angle X. Boucle en continu ! (Général : le moteur effectue des allers-retours entre les points A et B, sous le contrôle des impulsions.)

★ Envoyez un signal de marche avant : le moteur avance d’un angle X puis s’arrête et attend T secondes → avance à nouveau d’un angle X, et ainsi de suite en boucle ! Envoyez un signal de marche arrière : le moteur recule d’un angle X puis s’arrête et attend T secondes → recule à nouveau d’un angle X, et ainsi de suite en boucle ! (Général : rotation dans une direction, arrêt momentané → rotation → arrêt → boucle continue.)

 

 
Autres instructions

1 : À propos du moteur : tant qu’il s’agit d’un moteur pas à pas biphasé à 4, 5, 6 ou 8 fils, le courant peut être réglé jusqu’à 4 A.

2 : Puis-je remplacer mon propre pilote ? Oui, à condition qu’il ait une interface similaire.

3 : Avec ou sans autoblocage : les deux options sont possibles. La livraison par défaut inclut la fonction d’autoblocage. Pour la désactiver, débranchez simplement l’un des fils EN+ de notre contrôleur et laissez-le non raccordé.

4 : Réglage de la subdivision et de l’intensité : le réglage par défaut est une subdivision de 8, soit 1 600 impulsions par tour, et un courant de 0,5 A. En règle générale, ne modifiez pas ces réglages. Si vous devez les modifier, référez-vous au tableau des valeurs et réglez-les selon vos besoins.

 

 

Sélection de la résolution des pas
S1	S2	S3	Fonction
ON	ON	ON	Mode veille (l’OSCM est désactivé et l’étage de sortie est réglé sur « OFF »)
ON	ON	OFF	Résolution en pas entier
ON	OFF	ON	Résolution en demi-pas (type A)
ON	OFF	OFF	Résolution en quart de pas
OFF	ON	ON	Résolution en demi-pas (type B)
OFF	ON	OFF	Résolution en 1/8 de pas
OFF	OFF	ON	Résolution en 1/16 de pas
OFF	OFF	OFF	Résolution en 1/32 de pas

 
 
 
 
 
 
 
 

Réglage du courant
S4	S5	S6	Valeur du courant
ON	ON	ON	0,5 A
ON	OFF	ON	1 A
ON	ON	OFF	1,5 A
ON	OFF	OFF	2 A
OFF	ON	ON	2,5 A
OFF	OFF	ON	3 A
OFF	ON	OFF	3,5 A
OFF	OFF	OFF	4 A

 

 
Problèmes courants et solutions\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Symptôme	Problème possible	Solution
Le moteur ne tourne pas	Le voyant d’alimentation ne s’allume pas	Vérifiez le circuit d’alimentation et le bon fonctionnement de l’alimentation
L’arbre du moteur est dur à tourner	L’arbre du moteur est dur à tourner
La subdivision est trop faible	Sélectionnez la subdivision appropriée
Le courant est-il réglé trop bas ?	Sélectionnez le courant approprié
Le pilote est en mode de protection	Réalimentez l’appareil
Le signal d’activation est bas	Mettez ce signal à l’état haut ou déconnectez-le
Aucune réponse au signal de commande	L’appareil n’est pas alimenté
Le moteur tourne dans le mauvais sens	Câblage incorrect du moteur	Inversez les deux fils d’une même phase du moteur (par exemple, permutez les positions de câblage de A+ et A−)
Un fil du moteur est coupé	Vérifiez et raccordez le fil
Le voyant d’alarme est allumé	Le moteur est mal câblé	Vérifiez le câblage
La tension est trop élevée ou trop faible	Vérifiez l’alimentation
Le moteur ou le pilote est endommagé	Remplacez le moteur ou le pilote
La position est incorrecte	Le signal est perturbé	Éliminez les interférences
Le blindage n’est pas relié à la terre ou est déconnecté	Assurez une mise à la terre fiable
Le fil du moteur présente un circuit ouvert	Vérifiez et connectez
Erreur de subdivision	Réglez la bonne subdivision
Le courant est faible	Augmentez le courant
Le moteur cale lors de l'accélération	Le temps d'accélération est trop court	Augmentez le temps d'accélération
Le couple du moteur est trop faible	Sélectionnez un moteur à couple élevé
La tension est trop faible ou le courant est trop faible	Augmentez la tension ou le courant de manière appropriée

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